This final thesis project explores the improvement of an adjustable device designed to enhance the safety of exoskeletons used in physically demanding environments such as in the forestry industry. The project aims to redesign the mechanism of an existing adjustable device but for a different application on a wearable harness. The original adjustment device was developed for helmets, but the adjustable device will be redesigned for the application of the shoulder and waist area. The primary objective is to create a testable and functional solution that helps to prevent safety hazards associated with traditional adjustment methods.Using a structured mechanical design process, the project applied tools such as Quality Function Deployment, the House of Quality, and various concept generation methods (brainstorming, analogies, morphology, and the Pugh matrix to name a few). Benchmarking of exoskeletons and concept development helped identify and incorporate ergonomic and functional improvements into the design. The result is a rotational adjustment mechanism inspired by everyday analogies, with a locking function and one-handed usability.The final concept design does not meet all design requirements. However, the study does provide a simple design solution that fits into existing harness products. Future research is recommended to evaluate material performance, conduct long-term field testing, and explore integration into similar exoskeleton systems.

Detta examensarbete undersöker förbättringen av en justerbar komponent där huvudsaklig fokus är att öka säkerheten hos exoskelett användaren. Exoskelett används i fysiskt krävande miljöer, till exempel inom skogsindustrin. Projektets syfte är att designa om en befintlig justeringsmekanism för att kunna användas vid axel- och midjeområdet på Husqvarnas sele. Det primära målet är att skapa en testbar och funktionell lösning som minimerar lösa remmar och förebygger säkerhetsrisker förknippade med traditionella justeringslösningar.Genom att följa en strukturerad mekanisk designprocess har projektet använt verktyg såsom Quality Function Deployment, House of Quality samt olika metoder för konceptgenerering (brainstorming, analogier, morfologi och Pugh-matrisen). Benchmarking av exoskelett och utveckling av koncept har hjälpt till att identifiera och integrera ergonomiska och funktionella förbättringar i den slutliga designen. Resultatet är en roterande justeringsmekanism inspirerad av vardagliga analogier, med låsfunktion och möjlighet till att justera komponenten med användning av moment med en hand.Den slutliga konceptdesignen uppfyller inte alla krav på hållbarhet, enkelhet och justerbarhet. Däremot, har studien resulterat i en enkel design lösning som går att applicera på befintlig sele. Vidare rekommenderas framtida forskning för att utvärdera materialprestanda, genomföra långsiktiga fälttester samt undersöka integration i liknande exoskelett system.